Baxter wurde 1931 in den USA gegründet. Die Entwicklung des Unternehmens ist eng verbunden mit wichtigen medizinischen Entwicklungen und Durchbrüchen. So stellte Baxter die ersten industriell produzierten intravenösen Lösungen her. Mit der Entwicklung von Blutbehältern ermöglichte Baxter 1939 die Entstehung von Blutbanken, in denen Blutspenden für Notfälle bis zu 21 Tage vorrätig gehalten wurden. 1941 wurde mit einem Blutplasmabehälter die Abtrennung des Plasmas von den zellulären Blutbestandteilen ermöglicht und die rasante Entwicklung von Plasmapräparaten eingeleitet.
In den 50er Jahren brachte Baxter die erste industriell hergestellte Kunst-Niere auf den Markt und machte damit die Dialyse für Patienten mit Nierenversagen möglich. 1962 eröffnete ein von Baxter angebotenes Oxygenatoren-System, mit dem der Blutkreislauf zeitweilig völlig am Herzen vorbei geführt werden konnte, die Entwicklung der Chirurgie am offenen Herzen.
Mit der Einführung der ersten Kunststoff-Behälter für intravenöse Lösungen durch Baxter wurde 1970 die Verabreichung solcher Lösungen in Krankenhäusern leichter und sicherer. Ein grosser Fortschritt für jene Patienten, die sich mehrmals pro Woche der Dialyse unterziehen müssen, war 1978 die Einführung der Peritoneal-Dialyse, die zu Hause erfolgen kann.
1984 gelang es mit dem "Kunstherz" Novacor erstmals, einen Patienten mit versagendem Herzen so lange am Leben zu erhalten, bis ein geeignetes Spenderorgan zur Transplantation zur Verfügung stand. 1992 brachte Baxter das erste gentechnisch hergestellte Faktor VIII-Präparat zur Behandlung der Hämophilie A auf den Markt. 1999 folgte das erste und bisher einzige rekombinante Präparat zur Behandlung der Hämophilie B.
Der von Immuno entwickelte chirurgische Fibrinkleber wurde 1998 in den USA zugelassen und steht damit auch amerikanischen Chirurgen zur Verfügung. 1999 bringt Baxter in Deutschland mit der Colleague-Pumpe ein Pump-System auf den Markt, das die Sicherheit und Präzision bei der automatischen Verabreichung und Dosierung von Medikamenten - etwa in der Krebstherapie - von Konzentraten zur künstlichen Ernährungen und von anderen Lösungen in zahlreichen weiteren Anwendungen verbessert.